A 410 lakosú község a Gerecse északnyugati részén helyezkedik el. Az M1-es autópályáról és a 100-as úton Tatáról közelíthető meg.
Középkori első okleveles említése 1382-ből való. A falu a Szentmiklós helynevet a Szent Miklós tiszteletére szentelt templomáról kapta, a Duna előtag 1913-ban került elé. 1733-ban Esterházy József telepített be németeket. 1990 óta van önálló önkormányzata, 1994 óta pedig Német Kisebbségi Önkormányzata is. A kulturális lehetőséget a helyi kultúrház és a könyvtár biztosítja, ezenkívül sportlétesítménnyel is rendelkezik a község. Az édeérkezett német telepesek egyutcás "úti falvainak" képét ma is őrzi Dunaszentmiklós.