A település Debrecentől 9 km-re keletre fekszik, a település első említése 1292-94 között lelhető fel a Nagyváradi "dézsma" tizedjegyzékében Belperch néven, így 1992-ben már fennállásának 700. évfordulóját ünnepelte.

A XIII. század végén a király szolgái telepedtek itt le az akkori hatalmas tölgyerdő belsejében, innen ered a régi névben a "bel" szó. Az itt élő földesúr jogosult volt, hogy a birtokán áthaladó só és nemesfém-szállítmányt megvámolta, ettől az időtől a falu neve Vámos Perch. Mátyás király vásártartási jogot adott a településnek. 1605-től városi címet kaptak a hajdútelepülések, így Hajdúvámospércs is, ahol ekkor építették meg az első református templomot is. 1742-ben már az első iskolája is megépült, majd 1905-ben az első gőzmalma. Az 1876-ban nagyközséggé visszaminősített Vámospércs a rendszerváltás után nagy fejlődésnek indult és így 2001. július 1-től ismét város lett.