352 lakosú község Balassagyarmattól 13 km-re délre, Aszód irányában. Madách Imre 1845 és 1853 között a faluban élt, a kis kúria ma Madách Imre Emlékmúzeum állandó kiállítással. Az eredetileg 1212-ben épült román stílusú, gótikus szentélyű és mennyezetű templomot barokk stílusban alakították át. Látnivaló még a Majthényi-kúria, a Rákóczi-ház és a török kori forráskút.